6ES7321-1BL00-0AA0,伺服电机探头控制卡
视频捕获设备--视频采集卡是我们进行视频处理的硬件设备，通过它，我们就可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中，利用相关的视频编辑软件，对数字化的视频信号进行后期编辑处理、比如剪切画面、添加滤镱、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频等等，后将编辑完成的视频信号转换成标准的VCD、DVD以及网媒体等格式，方便传播。
视频采集卡又称视频捕捉卡，用它可以获取数字化视频信息，并将其存储和播放出来。很多视频采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音，使音频部分和视频部分在数字化时同步保存、同步播放。
视频采集卡是我们进行视频处理的硬件设备，通过它对数字化的视频信号进行后期编辑处理、比如剪切画面、添加滤镱、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频等等，后将编辑完成的视频信号转换成标准的VCD、DVD以及网媒体等格式，方便传播。
视频（Video)是多幅静止图像(图像帧）与连续的音频信息在时间轴上同步运动的混合媒体，多帧图像随时间变化而产生运动感，因此视频也被称为运动图像。按照视频的存储与处理方式不同，可分为模拟视频和数字视频两种.
视频采集就是将视频源的模拟信号通过处理转变成数字信号（即0和1），并将这些数字信息存储在电脑硬盘上的过程。这种模拟/数字转变是通过视频采集卡上的采集芯片进行的多年来公司为钢铁厂、水电厂、纺织厂、包装厂、电子厂、食品厂、制药厂、机床厂、石油厂、汽车厂、烟草厂、饮料厂、机械制造厂、电线电缆、塑料机械厂及周边设备、电子设备、真空设备制造、纺织、数控机床、污水处理、水厂监控、电力监控等各行业，风电，化工，建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积极作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供的电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。随着公司的发展，公司已拥有一大批长期固定客户，并成功实施了一大批国家项目的电气配套工程。的技术水平、的产品质量、周到的售后服务，深受广大客户好评。本着按客户实际需求而经营，以比诚信、比产品、比服务、基本供应服务理念来为您提供物资采购中做选择比较，真诚的为您,提供实际的报价与完善的售前售后服务。
在我司客户不用担忧产品的问题,公司有大型仓库，品牌产品规格全, 产品统一按规格摆放。本公司以产品现货，价格优良，的技术支持、完善的售后服务为我们在行业中获得了客户的赞誉认同。
同时本公司还销售:美国罗克韦尔AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麦丹佛斯（Danfoss)、法国施耐德(Schneider Electric)、德国西门子（SIEMENS)、瑞士ABB、美国通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德国库卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美国NI, 德国SEW, 德国西克SICK,美国摩托罗拉MOTOMAN、德国菲尼克斯PHOENIX、德国魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美国伊顿EATON、美国阿美特克AMETEK、德国阿特拉斯ATLAS、美国HP/Agilent、德国阿尔法Alpha, 德国Bosch Rexroth博世力士乐、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美国卡特拉-汉莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德国倍加福P+F、美国 MKS、美国福克斯波罗 Foxboro Invensys(英维思) 、日本欧姆龙OMRON、德国德玛格DEMAG、德国费斯托FESTO、德国巴鲁夫BALLUFF、德国图尔克TURCK、等等国际品牌的高低压电器及工业自动化控制元件。1756-L61
1756-L61S
1756-L62
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1756-L8SP
1756-L8SPK
1756-LSC8XIB8I
1756-LSC8XIB8IK
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1756-M02AEK
1756-M02AS
1756-M02AS-CC
1756-M02ASK
1756-M03SE
科道的愿景：完善自身不足，为客户带来更好的产品、更好的品质、更好的服务！
科道的使命：为用户提供配件解决方案！
科道的宗旨：一只为做好一件事：以快的速度为客户提供的配件，为客户提供的解决方案！
科道的准则：客户满意 、股东增值、自我实现、社会责任。
科道的信念：要做就要的服务。
科道的管理：管理是严肃的爱，以目标为导向，用结果说话。
科道的作风：行动承诺！
科道的团队：打造率、、有生命力的团队，视挑战为乐趣！
科道的情感：投身于企业，奉献于企业，通过科道的成功来体现员工自我价值！
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科道的客户观：客户的问题就是的机会，客户的满意是我们的回报！
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福建石屹科技有限公司是大销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业。以罗克韦尔AB、GE、ABB、西门子(SIEMENS) 、施耐德(Schneider)等品牌产品为主。
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6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块（2A）
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块（5A）
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块（10A）
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte（MMC）
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte（MMC）
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte（MMC）
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte（MMC）
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte（MMC）
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte（MMC）
主要业务: ABB DCS卡件
AB 5系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro卡件，
Triconex模块，
Rexroth力士乐全系列产品，
Modicon停产模块 等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU?
Ovation 模块
欢迎来电！福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业。以罗克韦尔AB、GE、ABB、西门子(SIEMENS) 、施耐德(Schneider)等品牌产品为主。
在可编程逻辑控制器系统设计时，应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，后选择有较价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
点数估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
存储器容量
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量福建石屹科技有限公司
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开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块（16点,继电器）
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护
PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供
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ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
Okuma VAC III-DRIVE UNIT
西门子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6
西门子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9
西门子 6ES7626-2DG04-0AE3
ABB 3HAC029818-001
HP 6834B
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0
AB 150-A97NBDA
AB 150-A97NBDA
PERCEPTRON 916-4128
劳尔 PCS9100
zyxel ISG-50 PSTN
OKUMA BLII-D7550A
西门子 A1-106-150-501
西门子 A1-106-110-502
PARKER ACR8010
ABB ACS800-04-0210-3+P901
perceptron 916-4104
Equipe Technologies ESC-200
KUKA KUKA KCP2 00-130-547
kuka KCP2
力士乐 TDA1.1-100-3-A00
PERCEPTRON 916-4104
ABB DSQC679 3HAC028357-001
PERCEPTRON 916-4104
YASKAWA CIMR-HB4A0180AAA
PERCEPTRON 916-4104
SIEMENS 6AV6644-OAC01-2AX1
AB罗克韦尔 150-F480NBDB
施耐德 140CPU65160
SCHNEIDER 140CPU67160S
Invensys GCM-86120
西门子 6AV6644-0AB01-2AX0
APEX AP-1000
APEX AP-1000
ROLAND EGX-20
西门子 NXD63S120A
APEX AP-1000
Invensys LCM-84210
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西门子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
SCHNEIDER AS-BDAU-204
西门子 3RW4076-6BB44
西门子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科尔摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
采用集中控制模式：上热箱（A、B两侧）、下热箱采用单模块控制。单个温控模块多可监控11个热箱。PT100铂电阻三线制测量方式，测量范围：-50.0℃至+300.0℃，分辨率0.1℃，测量精度：±0.5%F.S采用标准RS485 MODBUS RTU协议。
计长模块：
单个模块检测12锭的定长、定重。单侧单节外部安装。具备探丝、切丝和产量、断丝状态。
具有自动/手动切丝、延时切丝、探丝防抖等功能。采用标准RS485 MODBUS RTU协议。
调速器（governor）是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。
调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用
主要分类编辑
按其工作原理
按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但应用广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。
液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
1、无反馈的液压调速器
其工作原理如下：
当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
调速器（图1）
调速器（图1）
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
AB 20AD065A3AYNANC0 配件
西门子 6SC9411-0BA53 板卡
安捷伦 53220A 配件
Kollmorgen CB06551 伺服驱动器
AB CB06551
AB 1768-L45S
ABB DSTC-452 调制解调器
KUKA KSD1-08 控制器
ABB CI570 输入输出模块
FANUC A06B-0247-B400 电机
ABB EH700 SK828 004（380） 电子产品
ABB EH700 SK828 004（380） 电子产品
SIEMENS 6ES5466-3LA11 输入模块
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块
SIEMENS 6DD1607-0CA1
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块
西门子 1FT6034-1AK71-4EG1 配件
NUM MDLU3014B000N0I 配件
奥林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD 镜头
HONEYWELL FC-SAI-1620M 配件
西门子 6FX2007-1AC14 手轮
PIONEER MAGNETICS PM3398B-6-1-3-E 配件
西门子 6SC9411-0BA53 板卡
BERGER LAHR TLD012F 伺服
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 光连接耦合器模块
Teklogix 9160 无线基站
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
施耐德 PTQ-PDPMV1 配件
AB 1756-L72
MKS 627B11TBC1B
KUKA KSD1-32 控制器
KUKA KSD1-32 配件
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
西门子 6SN1122-0BA11-0AA1
beckhoff IP-4GV163 主板
Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0 配件
迈创 MOR/4VD/84 采集卡
SCHNEIDER 140CPU43412A 模块
迈创 MOR/4VD/84 采集卡
AB 1757-SRM 模块
FANUC A06B-6120-H011 配件
FANUC A06B-6124-H207 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
NI PCI-6110采集卡 配件
西门子 A5E02122413-05 配件
ABB REF542PLUS 控制屏
人机界面：
10寸触摸屏操作界面简单易用，采用标准的485-modbus、以太网通讯。
和的GPRS物联网模块，可以通过手机APP了解机器运行状况，以及机器各班次的产量和效率。
本案应用在JWFK6-10C经纬化纤2007年12生产的加弹机,我们对车头和车尾传动进行改造升级，皮带传动改成直连传动。采用同步电机与变频一对一驱动方式。同时更换整个控制系统，包括PLC控制系统、加热控制
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。
2、具有刚性反馈机构的液压调速器
它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装
调速器（图2）
调速器（图2）
在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。
调速器（图3）
调速器（图3）
与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有 刚性反馈的液压调速器，可以调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。
如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变（即入就采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。
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